Основан в 1980 году. Сейчас в фондах Млиновского краеведческого музея насчитывается более 2 тысяч экспонатов основного фонда и около 5000 экспонатов вспомогательного фонда, которые являются составной частью Национального фонда Украины.
В музее работают отделы народоведения и истории.
Отдел народоведения
Экспозиция отдела народоведения рассказывает про ремесла, промыслы, основные занятия, быт, одежда, головные уборы, обувь жителей края в прошлом (большинство экспонатов датировано концом XIX - начала XX века). Музей обладает хорошей нумизматической коллекцией, коллекцией наград (среди них 3 ордена Ленина), археологическую коллекцию. Есть этнографические экспонаты (кисейные наметки и рубашки). Один из залов музея отведен под выставки современного декоративно-прикладного искусства.
Отдел истории краеведческого музея рассказывает об истории Млиновского края в прошлом. Посетителям музея предлагается экскурсия «Млиновщины в древности» и проводит тематические экскурсии.
О древнейшем периоде в истории Млиновщины рассказывают памятники археологии периода бронзы (каменные и кремневые топоры, молотки, ножи, наконечники) и периода древнерусского государства (изделия древнерусских гончаров). В экспозиции музея представлены фрагменты доспехов, металлический меч, вещи казаков (датированные 15-16 веком), которые были найдены на территории района.
По Рижскому мирному договору в 1921 году Млиновщина в составе западной части Волыни отошла к Речи Посполитой. Этот период в истории Млиновщины характеризует ценные документы, фотографии, предметы быта и иконы римско-католического костела.
Отдельный раздел музейной экспозиции посвящен событиям Второй мировой войны.
пгт. Млинов, ул. Ивана Франко, 1