Археологические исследования свидетельствуют, что начало существования городища-замка относится к концу ХII-XIII вв.
В ХVI-XVII века через южный край Волыни проходил путь нападений крымских татар на Украину - т. н. Черный путь. Князь Острожский, имея здесь большие земельные владения, потребовал построить замок (крепость), которая препятствовала бы нападениям крымских татар на его земле.
Требованиям построения крепости соответствовало тогдашнее село Колищинцы - имение Василия Лабунского, выгодно расположенное при слиянии рек Случь и Икопоть, на полпути от Красилова до Острополя. Князь Острожский покупает деревню и просит у польского короля Сигизмунда II Августа грамоту на учреждение города и одновременно - на пользование Магдебургским правом. Король удовлетворил его просьбу. Сводился замок в два этапа. Сначала (1561-1571) построены оборонительная башня с дворцовой пристройкой неправильной формы на западе и домовой церковью на востоке. В начале XVII в. (1636) построен существующий до сих пор объем между церковью и башней.
Вскоре Староконстантинов как укрепленный пункт приобретает исключительное значение в оборонной системе всего края. Он был хорошо защищен и природными преградами. Местная шляхта в своем приказе послам на сейм в Варшаве в 1638 г.. требовала, чтобы городу дали привилегии как Замостью и Тарнову, потому что «на Константину всей Украине сила лежит».
В 1621 г.. крепость существенно вооружили. Татары однажды не смогли ее захватить.
Повстанцы Б. Хмельницкого в 1648 году взяли замок приступом. Здесь же формируется Староконстантиновская сотня Волынского полка. В июне 1649 в замке находился Богдан Хмельницкий, а в 1673 размещалась казацкий отряд Петра Дорошенко.
Во время похода 1675 Ибрагима Шайтана на Львов турецкое войско безуспешно пыталось получить замок. В конце XVII в. замок реконструирован. После смерти внуки Костянтина – Василия Острожского (1654) крепость, как наследие по женской линии, перешла к князьям Сангушко. С тех пор никто из собственников в ней не жил. Среди усовершенствований, осуществленных в ту пору, следует вспомнить достройки нартекса к домовой церкви. Замок арендовали различные люди использовали преимущественно для хозяйственных нужд.
После захвата юго-восточной Волыни Российской империей замок в Староконстантинове использовался уже в правительственные учреждения. В частности, с 1905 г. в нем размещена полицейская засада. В 1929 г.. Совет Народных Комиссаров УССР принял закон о создании на основе Староконстантиновского замка Государственного историко-культурного заповедника. До наших дней из 15 зданий, составлявших архитектурный комплекс замка, дошли: каменный дворец с домовой церковью и башней, остатки (первый этаж) въездной оборонной башни, часть каменной стены со стороны города, колокольня
Въездная оборонная башня и каменная стена
Замок построен на мысовидной области при слиянии рек Случь и Икопоть, по форме подобна удлиненного треугольника, две стороны которого омывались водой, а третья граничила с городом.
От города замок ограждал усиленный оборонительный рубеж, состоящий из рва с водой, земляного вала с каменной стеной 1,5 м толщиной и высотой 5,8 м. В настоящее время стена, окружавшая замок по всему периметру, частично сохранился только с западной стороны по описаниям, замок имел пять башен. До наших дней частично уцелели только две, в частности въездная оборонная башня. Нижний этаж с грубыми фортификационными стенами со стороны двора сохранился до нашего времени без значительных переделок. Следует обратить внимание на различное оформление ворот: спереди для импозантного вида ее украшен порталом с пилястрами с обеих - сторон, с внутренней, «домашнего», стороны должны обычную арку Верхний этаж перестроено и приспособлено под жилье. Вдоль главных стен осталось отделка из тройных, связанных друг с другом, небольших пилястр, принадлежащих к тому же самому ордера, и большие пилястры на «лбу» ворот.
Каменный дворец с домовой церковью и башней.
Главные замковые сооружения - княжеская резиденция (дворец), домовая церковь и оборонная башня прислонены друг к другу так плотно, что во время их возведения не хватило пространства. Дворец кирпичный, двухэтажный, прямоугольный в плане, с ризалитом со стороны реки. Перекрытия первого этажа - полуциркульные своды с распалубками, второго - плоские.
На первом этаже замка хранили оружие на втором - располагались жилые комнаты, имевшие своды, возведенные по-итальянски. Замковая церковь - одна из самых ранних построек, была одновременно и фортификационным креплением. Это небольшое по размерам храмовое сооружение с апсидой и сигнатурой. Перекрыта цилиндрическим и крещатым сводами. Алтарная часть церкви отделена от нефа простенком с характерными стрельчатыми арочными проемами. Храм украшен росписями, выполненными в разные времена. В 1987 на южной стене церкви обнаружено, вероятно, парные портреты князей Константина-Василия и его сына Александра. Над хорами, расположенными над западным нартексом и храма, находится изображение четырехдольного герба князей Острожских в цвете. В древности хоры сочетались непосредственно с княжеской резиденцией на уровне второго этажа. Массивная оборонительная пристройка с южной стороны храма, ныне используются как ризница, в прошлом, пожалуй, была одной из пяти известных замковых башен.
Сегодня церковь использует община ПЦ (КП). Архитектурным акцентом юго-западного угла замка является двухъярусная оборонительная башня с бойницами для фронтального и флангового обстрела.
Украшенная двухъярусным аттиком, распространенным на ту часть резиденции, прилегающей непосредственно к башне.
Замок - памятник архитектуры национального значения, сохранила характерные черты укрепленной резиденции феодала XVI-XVII в. на Волыни.
Колокольня
К северу от церкви находится колокольня в виде стены с тремя арочными пролетами, установленная на невысоком цоколе. Оформлена барочным фронтоном, похожим по характеру на фронтон притвора замковой церкви.
г. Староконстантинов, ул. Замковая, 1/1