Микулицкое имение, в состав которого входило и село Мироцкое в 1805 году было подарено графу Карлу Сакену.
После его смерти имение перешло к Ивану фон дер Остен-Сакену (умер в 1853 г.), а после этого - его сыну Карлу Остен-Сакен.
В первой половине XIX века владельцы имения сводят одноэтажный с угловой башней кирпичный дворец и разбивают вокруг парк.
Остен-Сакен обладают имением и дворцом до 1873 года, когда имение покупает жена киевского купца Евдокия Осиповна Астахова. Впоследствии, в 90-х годах XIX в., имение переходит к Воронцовым-Дашковым, а в 1904 году имение вместе с дворцом приобрел крестьянин Андрей Кулик.
К началу ХХ века усадьба состояла собственно из дворца и 2 деревянных домов в парке. Парк засажен фруктовыми деревьями и в нем была беседка. В парке был расположен пруд на реке Орлянка, через который был перекинут деревянный мостик. С другой стороны пруда находились помещичьи оранжереи.
После большевистского переворота в октябре 1917 года имение было национализировано в составе дворца, парка с садом, дома конторы спиртзавода (последний построен в 1905-06 гг.) И казарм для рабочих. В отличие от многих дворянских усадеб Украины, дворец и парк не были уничтожены.
Впоследствии дворец был отнесен к территории поселка Немешаево, и, когда рядом построили биохимический завод, во дворце расположился клуб завода. Во дворце долго хранилась мебель начала ХХ в.
В конце 1980-х годов ночью во дворце случился пожар. Была уничтожена вся мебель, а сам дворец сильно пострадал.
Дворец не восстанавливался и он постепенно разрушается.
На 2012 г от дворца осталась фактически только фасадная стена и остатки башни. Парк находился в заброшенном состоянии, бывшие казармы рабочих используются как частные жилые дома.
Остатки дворца выкуплены церковной общиной, планируется восстановление сооружения.
с. Немешаево
Сооружение гиперболоидной конструкции. Выполнено по проекту инженера Владимира Шухова. Конструкция металлическая, с железобетонной основой, построенная в 20-х годах ХХ века. В период Второй мировой войны на башню выпала нелегкая судьба - в лесах вокруг нее велись интенсивные бои. Рядом с башней находится братская могила воинов, павших за освобождение Песковки в 1943-м. Башня и сейчас используется по назначению. Оригинальная спиральная лестница частично заменена, и все же само состояние башни трудно назвать удовлетворительным.
с. Песковка