Расположен в центре города Ровно.
В конце XVIII в. в поместье Любомирских «Горка» был основан сад-парк.
В октябре 1939 года после установления в Ровно советской власти было принято решение о создании на территории бывшего поместья «Горка» городского парка культуры и отдыха. Имя Тараса Шевченко парк получил в 1940 году по случаю 125-летия со дня рождения поэта.
Весной 1941 года в связи с 80-летием со дня смерти Тараса Шевченко в парке был установлен первый памятник Великому Кобзарю.
В 1947 году площадь парка увеличилась до 11 гектаров, а в начале 1950-х гг .. парк еще значительно расширил свою территорию.
Из развлечений в начале 1960-х на территории парка действовали планетарий, стрелковый тир, комната смеха, читальный и телевизионный зал, танцевальная площадка, летние театр и ресторан. В эти же годы были проведены мероприятия по благоустройству территории центрального городского парка. Его границы были еще расширены до современных. По документам городского исполнительного комитета, в 1966 году площадь парка составляла 33 гектара.
В 1977-1984 гг .. проводилась реконструкция парка, в результате чего он пополнился новыми видами. Был создан каскад бассейнов с фонтанами, окруженными ивами. Весной 2000 года было посажено 670 деревьев (ели, сосны, туи, березы, липы, клены) и 50 кустов. В это время парк имени Тараса Шевченко занимает 32 га и имеет 5 зон: тихого отдыха, активного отдыха, зрелищных сооружений, спортивная и детская сектор.
Всего в парке насчитывается около 5540 деревьев и 14200 кустов. На начало 2010-х годов возраст отдельных деревьев достигает 150-200 лет. Здесь насчитывается 160 видив деревьев и кустарников, многие из которых экзоты - северо-американские (ель Энгельманна, сосна Веймутова, катальпа бигнониевидная, клен, дуб красный), дальневосточные (бархат амурский), южно-европейские (форзиция европейская, каштан съедобный, самшит вечнозеленый) , виды из Китая и Японии, Средней Азии (биота восточная, магнолия Суланжа, айлант высокий, айва японская).
Ровенский зоопарк - один из самых молодых в Украине. Он начинал создаваться в 1982 году и развивается практически ежедневно. Сегодня его территория составляет 13,5 гектара, где живет 150 видов животных (около 500 экземпляров). В зоопарке демонстрируются 24 вида животных, занесенных в международную Красную книгу и Красную книгу Украины.
Ровенский зоопарк - первый в Украине, куда были завезены полярные волки из Чехии, и получено потомство от них.
Свою историю Ровенский зоопарк начинает с 1982 года, когда по инициативе Ровенской областной организации Украинского общества охраны природы, на восточной окраине города был выделен земельный участок площадью 11,17 га и начато ее благоустройство.
Первые жители - представители местной фауны - были завезены из лесных хозяйств области и из коллекции областного краеведческого музея. Это были дикие кабаны, волки, лисы, лось. Из цирка привезли бурого медведя, который долго радовал посетителей зоопарка и дожил здесь до преклонного возраста. А потом началось активное сотрудничество с зоопарками тогда еще Советского Союза. Так в зоопарке появились обезьяны, олени, бизоны, верблюды, гималайские медведи, различные птицы.
В период с 1985 по 1988 годы продолжалась дальнейшее развитие зоопарка. В это время появились новые вольеры, каскад искусственных водоемов, новое административное здание, в котором начал свою работу акватеррариум. Благодаря энтузиазму работников зоопарка, коллекция животных пополнялась новыми видами, было начато формирование коллекции терариумних животных.
В течение 10 лет, как структурное подразделение объединения парков культуры, зооуголок расстроился, проводилось благоустройство территории. В 1992 году решением городского Совета зоопарк зарегистрировано как отдельное юридическое лицо.
В 1998 году указом Президента Украины Ровенском зоопарке был присвоен статус объекта общегосударственного значения (№1341 / 98 от 09.12.1998 года), а его территорию признали объектом Естественно заповедного фонда Украины.
Зоопарк сегодня - это коллекция из 150 видов животных, любимое место отдыха и прогулок всей семьей. Основная часть зоопарка - это остатки старого фруктового сада и единственный в пределах города природный лесной массив площадью 4,7 га.
На территории зоопарка находится более 130 видов древесных, кустарниковых и травянистых растений.
Хороший уход за животными способствует получению у них потомства. Так ежегодно в зоопарке рождаются малыши почти в 30 видов животных.
Ежегодно в зоопарке проходят традиционные праздники - открытие сезона, день защиты детей, масляная.
Ежегодно зоопарк посещает более 150 тыс. Человек.